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            1号站客户登录-机器学习:国外查询机器人梦想和实际模仿的事例

            admin 2019-11-05 223人围观 ,发现0个评论

            为了评价机器人算法和控制器的功能,研讨人员一般运用软件模仿或实在的物理机器人。虽然这些或许看起来是两种不同的评价战略,但还有一系列其他的或许性将两者的要素结合起来。

            在最近的一项研讨中,德州农工大学和南卡罗来纳大学的研讨人员现已着手研讨坐落模仿和实践完结交叉点的评价1号站客户登录-机器学习:国外查询机器人梦想和实际模仿的事例和履行场景。他们在arxiv上宣布的一篇论文中概述了他们的研讨,特别重视实在的机器人经过传感器感知国际的实例,在这种情况下,他们感知的环境能够被视为一种朴实的错觉。

            进行这项研讨的研讨人员迪伦谢尔和1号站客户登录-机器学习:国外查询机器人梦想和实际模仿的事例杰森奥凯恩在他们的论文中写道:“咱们考虑的问题是,机器人密议呈现出不同于实际的国际观。”虽然咱们手头的机器人与咱们希望研讨的机器人之间存在差异,或许现有的测验环境与希望的环境存在差异,或许在这方面存在其他潜在的不匹配1号站客户登录-机器学习:国外查询机器人梦想和实际模仿的事例,但研讨的动机是从物理上验证机器人的行为。”

            这项研讨从从前的生物学研讨中得到启示,这些研讨旨在了解生物体的感知局限性以及信息不匹配怎么影响它们的行为。近年来,生物学家开端运用虚拟实际(vr)和增强实际(ar)等技能东西来更好地了解生物有机体及其感1号站客户登录-机器学习:国外查询机器人梦想和实际模仿的事例知。

            相同,软件仿真现已成为机器人学研讨的一个要害组成部分,许多研讨人员使用它们来履行和测验他们的机器人体系和办法。在大多数情况下,仿真软件会在虚拟环境(而不是物理环境)中再现机器人履行的某些元素,生成人工传感器读数或与状况相关的数据。

            这就提出了另一个问题:一个模仿器自身便是一个体系,它到底有多挨近实在国际?考虑到这一点,研讨人员开端探究“彼此匹配”的两个体系之间的联系,以及其间一个体系强壮到足以在另一个体系上发生错觉的实例。



            Shel1号站客户登录-机器学习:国外查询机器人梦想和实际模仿的事例l和O'Kane在他们的论文中解释道:“在拟定了令人信服的错觉概念(本质上是在实际国际中进行的体系仿真概念)之后,咱们从基础设施需求的视点研讨了这类可仿真性的意义。”时刻是一个重要的资源:有些机器人或许能够模仿其他机器人,但速度或许比实时慢。”

            Shell和O'Kane以为,体系模仿其他体系的速度不同,使得研讨人员能够以相对的方式描绘模仿和模仿体系。依据这一假定,他们开展了一些定理来归纳模仿体系和模仿体系之间的联系,为每一个定理供赵子琪给了几个比如。

            随后,研讨人员依据他们开发的理论进行了一个简略的多机器人实验。在这个实验中,机器人必须在无限的障碍物区域内完结一个简略的导航使命,无论是在模仿仍是在物理机器人实验台上。他们的研讨结果表明,不同的模仿办法在发生给定体系的错觉方面具有显着不同的时刻功率。

            Shell和O'Kane搜集的观测数据以及他们开发的理论,能够拓展现在对用于评价机器人办法的仿真软件的了解,杰出仿真体系和仿真体系之间联系的新方面。在未来的工作中,他们能够探究各种新的研讨方向,例如扩展他们的理论以处理不确1号站客户登录-机器学习:国外查询机器人梦想和实际模仿的事例定性和非决定论的概念,或许开展更丰厚的有用错觉理论。

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